WWW.EL.Z-PDF.RU
БИБЛИОТЕКА  БЕСПЛАТНЫХ  МАТЕРИАЛОВ - Онлайн документы
 

«Промышленный робот — это механическая система, включающая манипуляционпые устройства, систему управления, чувствительные элементы и ...»

Робототехника - на сегодняшний день это прогрессивная область техники

Так как она решает задачи создания отдельных промышленных роботов и роботизированных объектов и процессов.

Промышленный робот — это механическая система, включающая манипуляционпые устройства, систему управления, чувствительные элементы и средства передвижения. Промышленные роботы первого поколения (автоматические манипуляторы) работают по заданной «жесткой» программе.

Промышленные роботы второго поколения оснащены системами адаптивного управления, представленные различными сенсорными устройствами (техническое зрение, очувствленные схваты и т. д.) и программами обработки сенсорной информации.

Роботы третьего поколения позволяют выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека, поскольку они обладают искусственным интеллектом.

Роботы-автоматы кроме «рук» имеют «электронный мозг» — миниатюрную специализированную электронно-вычислительную машину, которая управляет роботом по заданной программе с учетом изменения окружающей обстановки.

Сегодня роботы успешно заменяют человека на химических предприятиях и в научных лабораториях, где приходится иметь дело с вредными химическими или радиоактивными веществами, на атомных электростанциях, в помещениях с повышенным уровнем радиации, в кузнечных цехах для работы с раскаленными и тяжелыми заготовками, на морском дне при строительных работах, выполняют роль автономного сварочного оборудования в труднодоступных местах и т. д.Принципиальным отличием робототехники является ее широкая универсальность (многофункциональность) и гибкость (мобильность) при переходе на выполнение других, принципиально новых операций без дополнительных затрат.

С помощью промышленных роботов можно объединять технологическое оборудование в отдельные робототехнические комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом комплектующих агрегатов.

В результате внедрения роботов меняется организация управления технологическими процессами, ликвидируются ручные операции, сокращаются межоперационные запасы предметов труда, повышается производительность труда и качество продукции.

Критерием функционирования роботизированных технологических комплексов является условие наиболее полной загрузки включенного в его состав оборудования. При решении организационно-экономических задач использования роботизированного технологического комплекса важно обеспечить безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость робототезированного комплекса.

Канатная дорога — вид транспорта для перемещения пассажиров и грузов, в котором для перемещения вагонов, вагонеток, кабин или кресел служит тяговый или несуще-тяговый канат (трос), протянутый между опорами таким образом, что вагоны (кабины-гондолы, кресла, вагонетки) не касаются земли.

Провозная способность пассажирской канатной дороги может достигать 2000 человек в час, грузовой канатной дороги — до 1000 тонн в час

Горнолыжный подъёмник — техническое сооружение в горной местности, предназначенное для подъёма горнолыжников и сноубордистов к месту начала спуска. Используется также для подъёма и спуска туристов.

Различают два основных класса горнолыжных подъёмников:

Воздушные — подъёмники, с помощью которых осуществляется подъём людей в кабинах или креслах, подвешенных к тросу, с отрывом от земной поверхности.

Наземные — подъёмники, с помощью которых осуществляется подъём людей без отрыва от земной поверхности.

Воздушные подъёмникиВ зависимости от того, каким образом люди с помощью подъёмника перемещаются по воздуху, различают:

Кресельные подъёмники

Подъёмники гондольного типа

Комбинированные подъёмники

Кресельные подъёмники

На кресельных подъёмниках люди поднимаются в креслах, которые постоянно прикреплены к тросу. Посадка и высадка производится без остановки движения кресел.

В зависимости от количества мест в подвешенных к тросу кресел различают

одноместные подъёмники

двухместные (парнокресельные) подъёмники

трёхместные подъёмники

четырёхместные подъёмники

шестиместные подъёмники

восьмиместные подъёмники

Гондольные подъёмники

Различают два типа воздушных подъёмников гондольного типа:

Маятниковые (двустороннего движения)Одностороннего движения.

Маятниковые воздушные подъёмники

В маятниковых подъёмниках движение кабины, постоянно прикреплённой к тросу, производится в обе стороны. На прямой и обратной ветке троса постоянно подвешены две кабины, которые при движении по основному несущему тросу двигаются навстречу друг другу. Подходя к причальной платформе кабины замедляют ход и останавливаются для высадки и посадки людей.

Воздушные подъёмники одностороннего движения

В данного типа подъёмниках движение подвешенных к тросу кабин (гондол) осуществляется все время в одну сторону аналогично кресельным подъёмникам. Количество одновременно движущихся гондол зависит от длины троса. Для посадки и высадки людей существует специальное устройство, замедляющее движение кабины в зоне высадки и посадки.

Наземные подъёмники

Бугельные подъёмники

В данном типе подъёмника движение горнолыжника вверх производится на бугеле, которые крепится к тросу. Бугели бывают разного типа:

в виде Т-образной перекладины

в виде тарелки

На Т-образной перекладине возможно движение вдвоём. На тарелкообразной, круглой перекладине сидит один человек. В месте посадки горнолыжник берётся рукой за бугель и садится на перекладину, стоя на лыжах. За счёт движения троса его начинает тащить вверх. При подъёме к месту высадки он отпускает бугель и отходит в сторону

Ленточный подъёмник

Данный подъёмник представляет собой ленточный конвейер — движущуюся гибкую дорожку (англ. Magic Carpet - "волшебный ковёр"). Для данного подъёмника не требуются опоры. Это устройство для подъёма горнолыжников используется в качестве детского подъёмника или в закрытых помещениях при некрутом подъёме. Данным подъёмником могут пользоваться не только лыжники и сноубордисты, но и люди, катающиеся на санках.

Самый длинный в мире ленточный подъёмник длиной 243 м и шириной 600 мм сооружен в немецком городе Виллингене, Зауэрланд.[1]

Движущийся канат

Иногда на некрутых, недлинных склонах используются движущиеся канаты (тросы). Подъём производится захватом руками этого каната на лыжах аналогично бугельному подъёмнику. Недостатком такого подъёмника является то, что нужны дополнительные усилия для того, чтобы удержаться за канат в процессе движения.

Для облегчения подъёма на таких канатах также используется бугель, который каждый носит с собой и цепляет за канат в начале движения. Либо используются небольшие перекладины, прикрепленные к канату, упрощающие удержание в процессе подъёма.

Горнолыжный спорт в нашей стране с каждым годом становится все более популярным, им увлекаются и взрослые и дети.

Нет смысла перечислять все его привлекательные стороны, достаточно привести характеристику, данную дважды Героем Советского Союза, летчиком-космонавтом СССР Георгием Гречко: «Прежде всего это великолепный координатор всех систем организма человека: нервной, мышечной, кровеносной. Занятия горнолыжным спортом тренируют вестибулярный аппарат, вырабатывают скоростную реакцию и выносливость, делают человека сильным и ловким, неизмеримо повышают его работоспособность».

И в то же время горные лыжи — это не только спорт, но современная техника и технология, даже целая индустрия, производящая самые разнообразные механизмы и устройства — от точнейшей измерительной аппаратуры до специальных «пушек», которые при необходимости покрывают трассу снегом...

Один из самых необходимых видов оснащения горнолыжной трассы — подъемники.

Поэтому сегодня мы расскажем о подъемнике.

В качестве одного из основных требований к подъемнику принята его предельная простота и высокая надежность в эксплуатации, позволяющая обойтись без непрерывного дежурства на приводной станции (хотя ответственный дежурный по подъемнику на время его работы, конечно же, желателен).

Схема горнолыжного подъемника:

1 — приводная станция,

2 — холостая ветвь каната,

3 — рабочая ветвь каната,

4 — промежуточные опоры,

5 — бугель с фалом,

6 — нижняя опора.

Обеспечение полной безопасности подъема лыжников — не менее важное требование. Для этого применено устройство автоматической аварийной остановки, срабатывающее, например, при случайном попадании бугеля, миновавшего отбойник, в окно строения, ограждающего приводную станцию. В целом безопасность пользования подъемником гарантируется даже не имеющим квалификации любителям спуска, включая детей.

Максимальная скорость тягового каната не должна превышать 3 м/с. Многолетняя практика эксплуатации подъемников подтверждает, что при такой скорости старт не представляет трудностей даже для детей. Расстояние между поднимающимися лыжниками составляет около 10 м, что соответствует интервалу по времени 3...5 с. Этого вполне достаточно для отцепки троса и освобождения финишной площадки.

Приводная станция подъемника представляет собой сборную конструкцию из швеллеров и угольников, состоящую из основания, стоек и распорки-лестницы.

Приводная станция:

1 — рама, 2 — электродвигатель, 3, 7 — кожухи, 4, 5 — клиноременные шкивы, 6, 9 — тросовые барабаны, 8 — тросовые шкивы, 10, 11, 12 — блоки, 13 — вертикальные стойки каркаса мачты, 14 — подкос, 15 — обойма блока грузового натяжного устройства, 16 — стержень грузовой обоймы, 17 — груз (бетонные блоки).

На основании расположен электродвигатель с малым шкивом клиноременной передачи, ведущий вал приводной станции с большим шкивом клиноременной передачи и двумя спаренными ведущими шкивами тягового каната. На станине также расположены блоки для запасовки каната, входной, обводной и выходной блоки и обойма для подвески натяжных грузов. Клиноременная передача и зона запасовки каната защищены кожухами.

Промежуточные опоры необходимы при большой протяженности или при сложном профиле трассы. На них устанавливается верхний ролик, служащий для поддержки возвратной ветви каната, и нижний рабочий ролик, предназначенный для ведущей ветви. Нижний ролик расположен на качающейся подвеске, что исключает возможность соскальзывания каната при случайных рывках.

Промежуточная опора:

1 — верхний ролик, 2 — стойка верхней рамы, 3 — качающаяся подвеска с нижним роликом, 4 — кронштейн, 5 — стойка опоры, 6 — ступени лестницы.

Нижняя опора, служащая для подвески нижнего возвратного блока подъемника

Бугель — индивидуального типа, с латунной или бронзовой головкой, обеспечивающей сохранность каната, а также легкость зацепления и снятия. Практика подтвердила высокую надежность сцепления бугеля с канатом при любом рельефе трассы подъема.

Бугель:

1 — верхняя головка (латунь), 2 — кронштейн (сталь 45, калить), 3 — кольцо (сталь 3).

В качестве фала для бугеля обычно используется брезентовый ремень.

Похожие работы:

«УтверждаюПрезидент Ассоциации"Сибдальвостокгаз"Пьянов В.Г. УтверждаюПредседатель НТС Ассоциации"Сибдальвостокгаз"Локотунин В.И. Протокол №11Заседания научно-технического Совета Ассоциации"Сибдальвостокгаз" "14" августа 2014 г. г. КрасноярскПовестк...»

«21590447040 ГБОУ НПО профессиональный лицей №13 №01(7) Сентябрь, 2013 год "Строитель – созидатель мира" Хочу все знать "Выжить в общаге" Наш календарь Красота спасет мир СканвордПоздравления 7 8 6 4 5 3 2 Вот и под...»

«Текст № 1 Действительный камергер и кавалер Всеволод Андреевич Всеволожский извещает почтенную публику, что в Пермских заводах его выделывают ежегодно большими количествами листовое железо и сталь, и разные железные и стальные изделия винты, прессовые ножницы для стрижки овец с разборными винтами и проч....»

«44253152514604425315-134620 Система RESmart® 25/25А BPAP Руководство пользователя 48685452159635 Оглавление TOC \o 1-3 \h \z \u 1.Введение PAGEREF _Toc330369192 \h 41.1Комплектация PAGEREF _Toc330369193 \h 41.2Показания к применению PAGEREF _Toc330369194 \h 41.3 Предосторожности,...»

«Аннотация к рабочей программе интернатуры (ФГТ): Специальность (направление подготовки): Эндокринология Наименование дисциплины: "Эндокринология" Цель изучения дисциплины Подготовка квалифицированного специалиста в области эндокринологии, владеющего теоретическими знаниями и практическими навыками диагностики, лечения  и проф...»

«АДМИНИСТРАЦИЯ БОЛЬШЕДОРОХОВСКОГО СЕЛЬСКОГО ПОСЕЛЕНИЯАСИНОВСКОГО РАЙОНА ТОМСКОЙ ОБЛАСТИРАСПОРЯЖЕНИЕ 22.03.2016 №29 с. Больше-ДороховоО проведении публичных слушаний по вопросам внесения изменений в Правила землепользования и застройки муниципального образования "Большедорохов...»

«Перечень вопросов к итоговому контролю знаний по модулю 5 Особенности экспресс-анализа лекарственных средств. Чем он отличается от фармакопейного анализа? Назвать важнейшие технические приемы проведения качественного экспресс-анализа лекарственных с...»









 
2018 www.el.z-pdf.ru - «Библиотека бесплатных материалов - онлайн документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 2-3 рабочих дней удалим его.